随着2025年被业界誉为“机器人量产元年”，科技巨头如华为与小米正加速布局人形机器人领域，引领整个产业链迈向新的爆发阶段。在这波浪潮中，一系列与华为、小米深度合作，并在人形机器人关键领域拥有核心竞争力的上市公司逐渐浮出水面，为投资者提供了宝贵的参考。
在人形机器人的核心动力系统上，卧龙电驱作为全球电机行业的佼佼者，为小米CyberOne提供了高性能的高扭矩伺服电机，确保了机器人动作的流畅性。同时，卧龙电驱与华为携手开发的仿生关节驱动器，实现了低功耗与高精度控制的完美结合。而珠海冠宇，作为小米生态链中的核心电池供应商，为CyberOne二代量身定制了能量密度高达400Wh/kg的固态电池模组，支持长达12小时的连续作业。冠宇与华为共同研发的热插拔换电系统，有效解决了机器人续航的痛点。
在感知与交互系统方面，汉威科技通过子公司供应的触觉、温度传感器，已成功进入华为供应链，为“华为小翼”提供了多模态感知模块，实现了环境自适应交互。其柔性压力传感器的精度与响应速度均领先行业。柯力传感作为六维力传感器的核心供应商，已完成华为样机的测试，能够实时反馈机器人关节的受力数据，优化运动轨迹。同时，柯力传感还为小米生态链企业提供力控方案，广泛应用于工业装配、家庭服务等多个场景。
智能控制系统是人形机器人的“大脑”与“小脑”，中科创达作为华为“鸿蒙+昇腾”生态的核心伙伴，联合开发了机器人操作系统，支持多模态交互与自主决策。同时，中科创达还为小米CyberOne提供了语音识别与自然语言处理算法的优化。奋达科技则与华为的“极目机器人”团队深度合作，主导了灵巧手关节控制系统的研发，实现了毫米级的抓取动作控制，并为小米提供了手势识别模块，推动了核心部件的国产化进程。
在结构与材料领域，东睦股份作为国内金属粉末注射成型（MIM）的龙头企业，为华为人形机器人提供了高强度关节连接件，并与小米合作开发了轻量化镁合金框架。蓝思科技作为小米生态链的战略合作伙伴，为CyberOne提供了面部显示屏与外壳一体化的解决方案，并同步开发了电子皮肤传感器，提升了触觉反馈的灵敏度。
整机制造与生态方面，领益智造承担了小米CyberOne二代的整机组装任务，产线自动化率高达90%，并与华为合作开发了模块化设计，支持快速迭代升级。大族激光作为华为人形机器人产线的核心设备供应商，提供了高精度激光切割与焊接系统，确保了关节部件的加工精度，并为小米开发了3D视觉定位系统，提升了装配效率。
能源与热管理方面，银轮股份为华为提供了5G模组散热解决方案，并为人形机器人开发了液冷散热系统，解决了高算力芯片的发热问题。同时，银轮股份与小米合作开发了无线充电模块，支持3米内的自由充电。宜安科技作为全球液态金属的龙头企业，为华为、小米提供了机器人关节铰链材料，并同步开发了自修复涂层，延长了部件的使用寿命。
在生态链延伸方面，弘信电子作为小米生态链中的柔性电路板（FPC）核心供应商，为CyberOne提供了高密度互联方案，并与华为合作开发了可折叠电路板，适配了机器人的变形需求。飞荣达为华为提供了电磁屏蔽材料，为人形机器人开发了低电磁干扰材料，确保了5G通信的稳定性。同时，飞荣达还为小米提供了导热凝胶，解决了芯片的散热问题。长盈精密作为小米机器人的结构件核心供应商，提供了高精度CNC加工部件，并与华为合作开发了一体化压铸技术，降低了制造成本。
