甲子光年最新发布的《2025年人形机器人大模型领域报告》显示，全球人形机器人产业正经历从实验室研发到商业化落地的关键转型。过去三年间，头部企业技术迭代效率提升三倍，核心部件成本下降四成，AI大模型等关键技术的突破为产业发展提供核心支撑。报告指出，2023至2025年期间，市场需求呈现爆发式增长，复合增长率达85%，制造业等重点领域存在超百万台的需求缺口。
在产业链构建方面，行业已形成完整闭环，上游核心部件国产化率达到65%。人形机器人大模型作为产业核心技术，是融合感知、决策能力的多模态AI系统，其架构分为大脑层、小脑层和肢体层三个层级。其中，大脑层主要负责多模态大模型运算，小脑层承担分层控制功能，肢体层则专注于感知模型开发。这种分层架构使得不同技术栈的企业能够形成差异化竞争。
根据技术特点，行业企业被划分为三大阵营：以科大讯飞、优必选为代表的大脑层企业，专注软件算法开发；宇树科技、逐际动力等小脑层企业，强调软硬协同能力；绿的谐波、傅利叶智能等肢体层企业，凭借"硬件+算法"模式占据最大市场份额。报告建立的评估体系从技术研发、产品应用等六个维度对企业进行筛选，设定了严格的入围、评选和入选标准。
从发展阶段来看，当前人形机器人产业处于导入期末期，预计2026至2030年将进入快速增长期。具体到各技术层级，大脑层技术已进入成长期加速渗透阶段，小脑层和肢体层技术则处于从导入期向成长期过渡的关键时期。在应用场景方面，医疗、工业、服务等领域形成四个象限的布局，根据使用热度和成熟度进行差异化发展。
报告特别关注了众擎机器人、智元机器人等创新企业，这些"酷厂商"在技术突破、产品迭代和场景落地等方面展现出独特优势。例如，某企业在工业场景中实现的机器人集群协作方案，使生产效率提升40%；另一家企业的医疗机器人已通过国家二类医疗器械认证。但行业仍面临数据获取、算法优化、软硬协同等挑战，需要技术、市场与生态系统的协同发展。
