上海开普勒机器人有限公司近日宣布，其自主研发的全尺寸通用人形机器人先行者K2已成功发布，并在GITEX GLOBAL 2024上首次亮相。该机器人结合了云端大模型的大脑和具身小脑，通过模仿学习和强化学习，实现了在特定场景下自主完成任务的能力，并显著提升了具身智能训练效率。
先行者K2的四肢主体结构采用一体化设计，刚性更强，便于制造和维护。其单手具备11个自由度，负载能力达15公斤，每个指尖还配备了96个触点的柔性传感器。
在续航方面，K2采用了2.33KWh的大容量电池，确保8小时不间断工作，并增设了支持直充和自动充电的特殊接口。
目前，先行者K2已进入多家头部企业的实际场景进行测试，包括物料搬运、样品处理、巡逻巡检、冲压收料和质量检测等，正按计划推进落地流程。
K2还采用了全新的星型线路布线方式，使走线更加简洁。
以下是先行者K2的主要参数。
