硬氪从相关渠道获悉，人形机器人核心部件供应商国华智能近日宣布完成数千万元级新一轮融资，投资方涵盖小米产业投资及A股上市公司金杨股份。本轮资金将重点投入人形机器人核心关节模组的研发升级与产能扩张，为即将到来的产业爆发期储备技术弹药。
这家起源于北京的科技企业，自2014年创立之初便聚焦谐波减速器研发。经过七年技术沉淀，2021年将核心生产基地迁至青岛，建成国内首条关节模组自动化产线，实现从实验室到产业化的关键跨越。截至目前，公司已累计获得青岛里程碑创投、前海母基金等知名机构的五轮融资，构建起覆盖材料热处理、精密加工到整机测试的全链条研发体系。
在技术突破方面，国华智能形成双轨并进战略：一方面深耕谐波减速器、行星滚柱丝杠等传动部件，开发出四大系列百余种标准型号产品，精度达到C3级国际先进水平；另一方面创新集成电机、驱动与传感技术，形成模块化关节解决方案。其研发的直线关节模组在正反转效率、空程控制等指标上已对标国际头部企业，且预载技术使产品寿命提升30%以上。
创始人王广特别强调市场需求导向的研发模式："每个技术参数的优化都源自客户提出的明确场景需求。"这种以终为始的研发策略，使其在小米人形机器人项目中承担核心部件开发重任，从方案设计到总装生产提供全流程支持。通过与头部客户的深度协作，公司成功将定制化研发能力转化为标准化量产优势。
在制造能力建设上，国华智能投入重金打造智能化产线，配备三坐标测量仪、5吨级振动台等精密检测设备，并对国产机床进行二次开发，实现微米级加工精度。这种"硬件+工艺"的双重创新，使其谐波减速器产品批量进入商业航天、工业机器人等领域，在交付周期和可靠性方面建立差异化壁垒。
作为人形机器人价值量最高的核心模块，关节模组占整机BOM成本的60%，其性能直接决定机器人的运动能力和使用寿命。当前国内具备减速器、电机、驱动器全栈自研能力的企业不足5家，国华智能凭借从齿形设计到整机测试的垂直整合能力，已实现年产5万台套精密传动部件的规模化生产。
在应用场景拓展方面，公司形成"机器人+航天+工业"的三维布局：为人形机器人厂商提供上半身关节解决方案，为低轨卫星开发太阳帆板驱动系统，同时其高精度丝杠产品已进入多家自动化设备厂商供应链。这种跨领域技术迁移不仅提升研发效率，更推动制造体系持续升级。
面对即将到来的产业爆发期，王广坦言公司正经历关键转型："要从研发型团队转变为具备大规模交付能力的制造企业。"目前90余人的技术团队中，30%专注于工艺优化与产线升级，确保在质量稳定性、交付周期和成本控制方面达到汽车产业级标准。这种务实的发展路径，或将成为初创企业在巨头环伺中突围的关键。
