在人工智能领域，物理AI正成为一股不可忽视的力量。与仅能处理虚拟信息的生成式AI不同，物理AI能够理解现实世界的物理规律，并在真实环境中自主感知、推理、规划和执行复杂操作。其应用范围广泛，涵盖智能驾驶、具身机器人、工业制造以及低空经济等多个领域。
尽管物理AI的训练依赖海量视频数据，但与训练大语言模型（LLM）所需的文本数据量相比，仍存在巨大差距。仿真合成数据的训练效果有限，因此，让具身设备如搭载智驾系统的汽车和机器人“上路、入厂、进家庭”，通过“沉浸式”探索物理世界来获取数据，成为头部企业的共同策略。这一过程中，激光雷达作为精准感知三维空间的关键技术，其重要性愈发凸显。
物理AI的蓬勃发展不仅推动了算力需求的增长，也为国产芯片、液冷数据中心、HBM、光模块等相关赛道的企业带来了机遇。然而，在众多受益行业中，激光雷达因其相对较低的前期关注度，成为最大的赢家之一。速腾聚创和禾赛科技作为行业内的佼佼者，备受市场关注。
近年来，速腾聚创和禾赛科技在营收和出货量方面逐渐拉开差距。营收方面，禾赛科技表现强劲，2023年营收达到18.8亿元，速腾聚创为11.2亿元；2024年，禾赛突破20亿元，速腾达到16.5亿元；到2026年第一季度，禾赛营收6.8亿元，速腾为4.6亿元。出货量方面，两家公司你追我赶，2022年禾赛领先，2024年速腾反超，2025年禾赛再次大幅领先，2026年第一季度速腾又以微弱优势领先。
目前，速腾聚创和禾赛科技的激光雷达产品主要面向高级驾驶辅助系统（ADAS）和机器人两大市场。在ADAS市场，禾赛科技的优势逐渐扩大，2024年速腾小幅领先，但到2025年和2026年第一季度，禾赛大幅领先。在机器人市场，禾赛科技在2024年领先，2025年速腾出货量暴增并反超，但2026年第一季度禾赛又显著落后于速腾。
两家公司在激光雷达的研发和生产理念上存在根本性差异。禾赛科技追求极致的360度无盲区感知，坚持机械式旋转扫描路线，强调真实线数，其客户主要是理想、小米等高端化车企。速腾聚创则追求小型化和低成本，采取EMES振镜路线，通过压缩激光器数量来降低成本，再逐步提升探测能力。
随着技术进步和市场竞争加剧，两家企业的激光雷达价格持续下降。速腾聚创的ADAS和机器人用雷达出货均价从2023年的3200元和1.1万元，降至2024年的1800元和2300元。禾赛科技的激光雷达出货均价从2022年的近1.4万元，降至2023年的7800元，2024年进一步降至3800元，甚至不到2000元。
尽管转镜方案在硬件成本和制造工艺上更为复杂，但禾赛科技的毛利润率却远高于速腾聚创。2024年，禾赛科技的硬件综合毛利润率为42.6%，比速腾聚创高26.4个百分点；2025年，禾赛为41.6%，仍比速腾高14.7个百分点。这主要得益于禾赛科技出货量大、规模效益高，以及其是业内唯一实现激光器、探测器等七大核心部件全自研的企业。
激光雷达领域的新趋势是“感算一体”，即将传统雷达的感光阵列、信号处理芯片和时间测量芯片集成在一块芯片上（SPAD-SoC），从而缩小体积、降低功耗。速腾聚创推出了凤凰系列芯片，采用28纳米车规制程，支持原生2160线，预计2026年装车。禾赛科技则推出了毕加索芯片，支持4320线，实现6D全彩感知，同样预计2026年装车。
