近日，蚂蚁灵波科技宣布正式开源其自主研发的大规模RGB-D深度数据集——LingBot-Depth-Dataset，为具身智能、空间感知及三维视觉领域的研究注入新动能。该数据集以2.71TB的庞大体量，成为当前开源社区中真实场景覆盖最广的同类数据集之一。
据介绍，LingBot-Depth-Dataset包含300万对高质量样本，其中200万对源自真实场景采集，涵盖家庭、办公、工业等多元环境；剩余100万对通过高精度渲染生成，有效补充了极端场景数据。数据集全面兼容Orbbec 335、335L及Intel RealSense D405、D415、D435、D455等6款主流深度相机，为算法训练提供了跨设备、跨场景的丰富素材。
该数据集已直接赋能蚂蚁灵波此前开源的高精度空间感知模型LingBot-Depth。实验数据显示，以LingBot-Depth-Dataset为核心训练数据的LingBot-Depth模型，在室内场景深度预测任务中，较业界主流方法PromptDA与PriorDA误差降低超70%；在稀疏深度补全等复杂任务中，误差率亦下降约47%，显著提升了空间感知的精度与鲁棒性。
业内专家指出，大规模、高质量的RGB-D数据集是推动三维视觉技术落地的关键基础设施。蚂蚁灵波此次开源的数据集，不仅填补了真实场景深度数据集的规模缺口，更通过多设备兼容性设计，为机器人导航、增强现实等应用场景提供了更贴近实际需求的数据支撑，有望加速相关技术的产业化进程。
