在第四届中国国际供应链促进博览会上，优必选科技正式推出了其全新一代商用服务场景的具身智能人形机器人Walker C1，标志着具身智能技术从概念展示迈向实际应用的重要一步。这款机器人被定位为“城市智能服务全能搭子”，旨在突破传统商用机器人的功能边界，深入各行各业，重新定义城市服务的可能性。
Walker C1的设计理念体现了从“展示”到“工作”的转变。它拥有53个自由度，包括上肢14个、下肢12个、腰部与躯干3个以及颈部2个，能够高度模拟人体运动。身高1.64米、体重55公斤的Walker C1，体型与成年女性相近，其创新引入的3D打印晶格结构作为“肌肉”，不仅赋予了机器人更加亲和优雅的外观，还提升了其与人共处的舒适度。腰部舵机的独创设计，使得机器人更加轻便且一致性更强，进一步增强了其交互能力。
技术层面，Walker C1的核心竞争力在于其强大的本地算力。它搭载了2070TFLOPS的算力，能够支持三维空间感知、语义推理、大模型决策和全身运动规划等复杂任务。优必选通过升级技术架构，推出了“Thinker + Control Center + ROS 2.0”的智能中枢体系，为Walker C1提供了坚实的技术支撑。这一体系使得机器人能够高效处理各种任务，确保在城市复杂场景中的稳定运行。
优必选明确选择将多模态大模型部署在本地，而非依赖云端。这一决策基于云端部署存在的网络延迟、断网失效、隐私泄露和安全不可控等问题。本地部署则带来了及时响应、一键可用、数据不出设备和安全有保障的优势。例如，在极端场景下，如果机器人端咖啡走向用户时网络卡顿，后果将不堪设想。因此，将决策权放在本地，是确保机器人安全可靠运行的关键。
Walker C1不仅“会动”，更“会思考”。它配备了VLN（视觉语言导航模型）和VLA（视觉语言动作模型），能够根据自然语言指令或照片自主定位并规划路径，或执行相应动作。优必选还基于自研Thinker大模型打造了世界动作模型Thinker-WAM，使机器人具备了持续学习和成长的能力。这种能力让Walker C1能够像孩子一样，在摔倒后自己爬起，并在下次规避类似的坑。
除了强大的技术性能，Walker C1还注重开放生态的建设。优必选将Walker C1的60%至70%以上的算力预留给了开发者和行业合作伙伴，开放底层伺服驱动器/传感器和上层应用API接口等权限，提供基础及自定义动作库和软件平台及行业知识库，支持用户根据不同场景需求进行定制化二次开发。这一举措旨在推动机器人技术的普及和应用，促进千行百业的人机协作。
目前，Walker C1的应用场景已经拓展至学校、医院、养老机构、电力系统等公共服务与行业领域。优必选通过做通用性的商用服务人形机器人，既满足了硬件结构的中性柔和需求，又具备了人机交互和城市共生的产品能力。在产业链战略布局上，优必选还推出了面向工业制造场景的Walker S系列和面向情感陪伴场景的全尺寸超仿生人形机器人，成为全球极少数拥有三大场景具身智能产品及解决方案的企业。
尽管人形机器人的商业化进程面临供应链难题、技术突破压力和市场教育等挑战，但优必选对行业发展持乐观态度。公司表示，将同等重视、一体化推进三条不同战略产线，基于全栈自研的软硬件能力，以探索和尝试的姿态面对这个早期市场。此次发布的Walker C1既面向B端行业客户，也计划通过渠道经销商和电商平台面向C端用户开放，定价方面将具备行业竞争力。
