波士顿动力与丰田研究所（TRI）近日宣布达成合作，共同推进人工智能与机器人技术的发展。此次合作的核心在于结合TRI的大规模行为模型与波士顿动力的Atlas机器人，旨在加快通用人形机器人的研发进程。
波士顿动力的Atlas机器人以其卓越的运动能力和双手操作能力著称，而TRI则在扩散策略方面取得了开创性成果，首次将生成式AI应用于提升机器人的灵巧操作能力。TRI还积极推动机器人AI开源模型和数据集的开发，致力于通过结合计算机视觉和大规模语言模型的训练，开发出能够适应多任务、多条件的灵巧操作基础模型。
新一代电动Atlas机器人不仅具备强大的物理能力，还能通过编程实现远程全身及双手操作。研究团队计划利用这款机器人执行多样化任务，并收集操作数据，用于大规模行为模型的训练。通过严格的硬件和仿真测试，团队将验证预训练模型能否迅速掌握新的复杂技能。
合作双方还将共同研究人形机器人训练的基本问题，包括全身感知的利用、人与机器人互动的原理以及相关的安全保障机制等。
