小米汽车近日在辅助驾驶领域迎来重要进展，其端到端辅助驾驶系统“Xiaomi HAD增强版”于2025广州车展开幕日正式亮相。这一升级版本在原有1000万Clips技术架构基础上，创新性地引入“强化学习”与“世界模型”两大核心技术，显著提升了系统对复杂路况的适应能力。
据小米创始人雷军介绍，升级后的HAD增强版在纵向控制方面表现尤为突出。当遇到旁车加塞时，系统能够提前预判并平稳减速，随后根据车流节奏及时提速跟车，有效避免了急刹急启带来的不适感。横向控制层面，变道并线、借道绕行等操作更加自然流畅，仿佛经验丰富的老司机在操控车辆。在多车道复杂路口场景中，系统可提前解析导航信息，精准规划行驶路线，减少因路线选择错误导致的绕行风险。
安全性能方面同样取得突破性进展。AEB防碰撞辅助系统经过优化后，响应速度与制动精度进一步提升，新增的紧急转向辅助功能可在特定场景下主动协助驾驶员规避障碍物。雷军特别强调，尽管辅助驾驶技术持续进化，但当前阶段仍属于驾驶辅助范畴，驾驶员必须始终保持注意力集中，双手不可完全脱离方向盘。
此次升级标志着小米汽车在智能驾驶领域迈出关键一步。通过机器学习与虚拟环境建模的结合，系统不仅具备更强的环境感知能力，还能通过海量数据训练不断优化决策逻辑。据技术团队透露，未来将持续迭代算法模型，逐步拓展辅助驾驶的应用场景覆盖范围。
