在近期举办的WRC上,人形机器人不再局限于表演型展示,而是开始在传送带上分拣包裹、在工位上拧螺丝,这些“实干”场景成为行业进步的显著标志。然而,这仅仅是表面现象,更深层次的变革正在数据领域悄然发生。
“有多少高质量数据,就有多少AI能力。”宇树科技创始人的这句话,道出了当前机器人行业的核心痛点。尽管人形机器人的四肢已经相当灵活,能跑能跳,但“大脑”的发育却严重滞后,而数据正是滋养大脑的关键养分。
当前,国内真实物理交互场景的合规数据仅有50万小时,而机器人商业化落地所需的数据量却高达数千万小时,缺口之大令人咋舌。因此,在本届WRC上,“数据”成为了贯穿始终的暗线,各路玩家纷纷亮出自己的数据策略。
光轮智能在数据层面动作最大,发布了全球首个十万小时级全模态人类行为开源数据集。这个数据集规模庞大,覆盖多种环境和场景,为行业提供了宝贵的人类行为数据资源。光轮智能的打法是“群众路线”,通过开源数据集,搭建持续学习闭环,并提出了一个宏大的数据共建计划,旨在让全行业共同采集数据。
希迪智驾的自动驾驶车队规模庞大,其中无人矿卡累计出货数量可观,覆盖全球多座矿山。这些重型机器在极端工况下持续运行,产生了大量感知、决策、执行全链路的一手数据。这些数据不是实验室里的干净数据,也不是仿真器里的合成数据,而是机器在真实“地狱”环境里干出来的“脏数据”。
基于这批数据,希迪智驾构建了一套重载具身智能技术平台,包括统一数据引擎、重载世界模型和集群决策与调度系统。更重要的是,他们不仅局限于运输环节,还将“大脑”向作业全工序延伸,推出了挖采机器人、露天矿装药机器人等新产品,并在高温下转运渣罐、井下采矿等领域取得突破。
在商业层面,希迪智驾也取得了显著成绩。在全行业普遍高投入烧钱的背景下,他们却跑通了商业闭环,拥有了清晰的盈利路径。希迪智驾的定位是做重型机器智能化的技术合伙人,这种“大脑供应商”模式让他们可以轻装上阵,专注于算法、数据和集群调度的优化。
除了数据采集和提供方外,WRC上还涌现出一批数采硬件厂商。他们试图做数据采集的基础设施提供商,销售采集数据的工具。章鱼动力、自变量、大晓机器人等厂商纷纷展示了自己的数采硬件产品,这些产品各具特色,有的实现了肌电跨个体零样本泛化,有的提供了完整的数据采集、标注和应用链路。
还有一些更前沿的数据采集方式正在探索中。如傅利叶提出的“脑机数采”模式,以及强脑科技在现场演示的脑机接口连接人和机器人的技术等。这些新技术为数据采集提供了更多可能性,也为人形机器人的发展注入了新的活力。
在WRC开发者之夜上,有人提出了一个五层数据递进框架,认为人类示范、真机执行、仿真、失败数据和产业场景数据是推动机器人发展的关键。其中,失败数据和产业场景闭环数据最为稀缺和值钱,因为它们只能靠真刀真枪在产业现场跑出来。
在这场数据暗战中,各路玩家都在拼尽全力。光轮们在拼数据规模的广度,章鱼们在拼数采工具的精度,星海图们在拼真实与仿真的平衡。而希迪智驾则选择了一个别人根本进不去的赛道——极端工况下的产业闭环数据。当其他企业在展馆里教机器人如何抓取、分拣时,希迪智驾的无人矿卡已经在矿山里持续生产着全行业最稀缺的数据。

