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港大阿里联合推出FineVLA框架:机器人执行指令更精细 一句话掌控操作细节
数据层 :从异构数据到细粒度标注的完整构建流程 模型层 :用于可扩展机器人视频细粒度标注的RoboFine-VLM 评测层 :用VQA和Caption衡量VLM对机器人视频理解与标注的RoboFine-B…

2026-06-26

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