Cyan青心意创，一家专注于计算机与电子设备制造的创新企业，近日隆重发布了其最新研发的人形机器人OrcaⅠ。这款机器人以其卓越的运动控制能力和自然语言交互功能引起了广泛关注。
OrcaⅠ展示了在多种场景下的运动能力，包括行走、爬坡、原地转圈等，其步态恢复功能也显得尤为出色。更令人瞩目的是，该机器人在直膝状态下的自然变速行走技术，这一技术的稳定实现得益于Cyan的自研核心零部件及底层软件。
在交互方面，OrcaⅠ内嵌了大语言模型，使其能够理解和表达复杂的情绪。配合其独特的面部设计和全身关节的一体化控制，OrcaⅠ在与人交流时能够自主匹配情绪输出，提供更为自然和真实的交互体验。
OrcaⅠ的双臂操作能力也颇为引人注目。通过端到端的机器人双臂操作技术，以及模仿学习框架下的多模态模型，OrcaⅠ能够完成拟人的双臂操作任务。
据了解，Cyan青心意创团队由来自全球顶尖高校的精英组成，他们在机器人技术研发领域拥有丰富的经验。在短短几个月内，团队便成功打造出OrcaⅠ的第一款原型机，并经过多轮技术验证和迭代，最终呈现出这款具备高度拟人化功能的机器人。
OrcaⅠ的预售即将在本年内正式开启，预计将在2025年年中实现全机身的模组自研量产和整机量产。这款具备高度智能化和拟人化功能的机器人，无疑将为未来的机器人市场带来新的变革。
