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智元发布GO-2大模型:打通逻辑推理与动作执行,具身智能迈入产业化新阶段

2026-04-09来源:快讯编辑:瑞雪

在具身智能领域,一场技术革新风暴正由智元掀起。4月9日,智元在“智元AI发布周”迎来关键节点,正式推出新一代VLA基座大模型Genie Operator-2(GO-2)。这一成果不仅填补了具身智能领域长期存在的“语义-运动鸿沟”,更推动机器人技术从“黑盒摸索”阶段跃升至“知行合一”的新层次,为行业发展注入强劲动力。

GO-2的创新突破体现在其独特的架构设计上。该模型首次在统一架构中打通了从逻辑推理到精准动作执行的完整链路,其核心亮点在于引入“动作思维链”与“异步双系统”架构。“动作思维链”赋予机器人类似人类的“先思考后行动”能力,使其能在动作空间中完成高层逻辑推理;而“异步双系统”架构则通过低频规划与高频跟随的协同机制,确保机器人在复杂真实环境中稳定运行,有效抵御传感器噪声与环境干扰的影响。

性能表现方面,GO-2以全面领先的数据刷新行业纪录。在LIBERO基准测试中,其平均成功率高达98.5%,展现出卓越的精准度;在面向真实世界迁移的Genie Sim 3.0评测中,GO-2的零样本跨域迁移能力成功率达82.9%,显著超越现有主流基座模型,为机器人适应多样化场景提供了坚实保障。

依托Genie Studio开发平台,GO-2实现了“预训练+后训练+数据闭环”的规模化部署能力。这一架构支持千台级机器人协同训练,训练效率提升约10倍。在工业任务中,GO-2可实现分钟级收敛,成功率提升2至4倍,同时数据需求降低50%以上。这些突破标志着具身智能大模型正式迈入产业化落地阶段,为工业自动化、智能服务等领域带来革命性变革。

此次发布是智元“智元AI发布周”(AGIBOT AI Week)的核心环节。该活动于4月3日官宣,自4月7日起持续一周,通过每日解锁一项核心技术突破的方式,全面展示智元在物理AI领域的自研成果。活动旨在攻克行业“技术拼凑、落地断层”的痛点,为具身智能产业发展构建AI能力基础设施,推动技术迭代与产业应用的良性循环。

在为期六天的发布周期中,智元系统呈现了从数据集、仿真开发平台到基座大模型的完整技术链条。每一项成果均针对行业需求精准发力,例如通过优化算法架构降低数据依赖,通过强化环境适应性提升模型鲁棒性。这些突破不仅体现了智元的技术实力,更为全行业加速物理AI进化提供了可复制的路径。

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