近日，商业航天领域迎来一项突破性合作：超脑未来、未来宇航与希云科技三家企业正式签署战略合作协议，共同启动名为“SpaceClaw（太空龙虾）”的太空具身智能项目。该项目旨在通过整合群体智能、空间飞行器与柔性机械臂技术，打造全球首个开源太空机器人平台，并计划在六个月内完成首阶段在轨验证。
传统空间机器人通常由卫星平台、机械臂和地面控制系统组成，依赖预设程序和地面遥操作完成任务。而SpaceClaw项目将颠覆这一模式，构建一个具备自主感知、环境理解、未来预测和操作决策能力的太空具身智能体。项目负责人表示，这不仅是“卫星加机械臂”的简单组合，而是通过智能系统实现机器人与空间环境的深度交互。
根据分工，未来宇航将提供空间飞行器平台，负责能源、通信、测控等系统的集成与在轨保障；希云科技将贡献轻量化柔性机械臂、末端执行器及力位融合控制系统；超脑未来则开发核心智能系统——WorldDreamer-Orbit。该模型基于群体智能架构，能够同时处理飞行器状态、机械臂动作、任务目标及环境信息，实现感知、规划、决策与协同的一体化。
太空操作面临独特挑战：机械臂运动产生的反作用力可能改变航天器姿态，目标物体的自旋或章动状态增加捕获难度，接触瞬间的冲击力更可能导致系统失稳。为此，WorldDreamer-Orbit将通过共享世界状态模型，持续预测目标运动趋势、机械臂对航天器的影响、接触冲击风险及通信延迟下的任务演化，形成从决策到执行的完整闭环。
首阶段在轨验证将重点测试七项关键能力：模型在星上计算平台的稳定性、微重力环境下的感知与预测、双机械臂与飞行器的联合规划、自旋目标的软捕获、接触后的姿态稳定、异常情况下的自主恢复，以及在轨数据回传与模型迭代。为确保安全，系统采用分层控制架构：智能模型负责策略制定，航天级控制系统执行底层操作，独立安全模块则持续监控碰撞距离、接触力等关键参数。
与项目同步推进的，还有全球首个太空具身智能基准——OrbitBench。该平台将构建覆盖地球、月球、火星及理想零重力环境的统一训练与评测体系，首批任务包括自由漂浮控制、双臂协同操作、自旋目标捕获等。不同于传统地面模型，OrbitBench将通过真实在轨数据持续校准仿真环境，缩小虚拟训练与实际操作的差距。评估指标不仅关注任务完成度，还涵盖跨重力泛化能力、能源消耗、碰撞风险及长序列任务成功率等维度。
SpaceClaw的“开源”理念体现在多层次技术共享：项目将逐步开放仿真环境、机器人本体接口、模型接入协议、训练数据集、基线控制策略及评测工具包。开发者可基于此开发新型感知算法或末端工具，航天企业能接入自有飞行器或机械臂，高校则可在不同重力条件下验证理论模型。涉及飞行安全的核心模块将设置必要边界，确保系统可靠性。
技术积累为项目推进提供了坚实基础。未来宇航已具备空间飞行器全周期交付能力，希云科技的柔性机械臂已完成在轨关键技术验证，超脑未来的WorldDreamer模型则实现了多机器人共享世界观的群体智能架构。三方计划通过模块化设计、标准化接口和分阶段验证，加速技术从实验室到轨道的转化。
根据路线图，SpaceClaw将分三阶段升级：初期聚焦双机械臂软捕获，中期增加在轨补给与组件操作能力，最终实现非合作目标捕获、故障航天器维护及多机器人协同作业。未来，不同构型的SpaceClaw机器人可共享同一智能模型，通过真实任务数据持续优化“具身大脑”，形成可扩展的太空机器人网络。
超脑未来创始人指出，SpaceClaw的核心价值在于让智能模型真正进入太空物理世界，通过重力、延迟和接触冲击等现实约束，推动具身智能技术的本质突破。未来宇航创始人强调，项目将降低太空机器人研发门槛，为在轨服务提供新型基础设施。希云科技创始人则表示，柔性机械臂与群体智能的结合，标志着空间机器人从执行预设动作向自主决策的跨越。
