10月14日，禾赛科技在上海正式发布三维世界数据引擎Kosmo，同步推出全球首款8K超高清AI空间相机Kosmo One与AI驱动云平台Kosmo World。真正的看点不在于又一款新硬件，而在于一家年出货量连续九年翻倍、ADAS激光雷达全球市占率44%的感知巨头，第一次系统性地把十年积累的光机电软能力，封装进一个面向物理AI的“数据底座”——禾赛的公司身份，正在从“给机器装眼睛”改写为“让AI理解世界”。
相机+云平台+底层引擎的三位一体
拆开Kosmo，它并非单一设备，而是一套“采集—重建—理解”的完整链路。硬件端的Kosmo One集成超高空间解析力激光雷达、8K影像系统、一英寸大底CMOS与高精度IMU，对空间几何、色彩、纹理和位姿进行微秒级同步采集；结合3D Gaussian Splatting重建技术与专门的ISP调教，可实现毫米级几何精度与8K画质。云平台Kosmo World的底层是AI原生3D空间重建与理解系统Kosmo Spatial Core（KSC），一次重建同步输出3DGS、mesh、depth三种形态数据——分别解决机器人训练中“画面假”“交互假”“空间不精准”三大痛点，且三者源自同一场景、彼此空间对齐。
效率数字是这套系统最直观的注脚：普通室内场景约15分钟即可完成100平方米空间扫描，而传统专业团队人工建模同样面积需约300小时；模型生成速度为行业5倍。这一路径已在真实部署中跑通——以Sharpa机器人在DQ冰淇淋门店的应用为例，Kosmo生成的三维训练环境使机器人失败案例降至原来的十分之一，任务成功率提升至99%。
卡在具身智能数据瓶颈与世界模型融资潮的交汇点
Kosmo的落点，踩在行业两条热钱的交汇处。一方面，具身智能训练长期受困于CTO向少卿所称的“不可能三角”：二维数据缺深度与空间关系，纯仿真数据难以还原材质、摩擦、形变等物理规律，真机遥操作成本高且难规模化——高质量、大规模、低成本三者难以兼得。另一方面，世界模型赛道正处于资本最密集的窗口期：李飞飞的World Labs融资12.3亿美元、估值约50亿美元，杨立昆的AMI Labs种子轮即达10.3亿美元，国内魔芯科技估值月余翻倍至近百亿元，字节Seed的世界模型数据预算是其他方向的3至4倍。当所有玩家都在追逐“更真实的想象”，真实世界三维数据反而成了最稀缺的基础设施——Kosmo给自己的定位，正是做每一家世界模型公司身后的数据供应商。
时机上，商业化已先行一步：Kosmo原型机今年7月交付首批客户，获得银河通用等机器人企业订单，累计接洽超200家潜在合作伙伴；发布会现场还展示了与皮克斯RenderMan渲染管线的3DGS接入（皮克斯已将这一工作流做成官方教程向全球开源）、与高德合作的“飞行街景”（首批三维重建的重美术馆、偏锋画廊已上线）。
从“卖眼睛”到“卖数据+卖铲子”的第二曲线
放在禾赛自身的财务与战略坐标里，Kosmo的分量更重。2026年中报显示，公司SGI（第二增长曲线）收入指引已从1亿元上调至2-3亿元，2027年目标1亿美元并实现盈亏平衡；同期机器人激光雷达出货量增长165.3%，JT128获50多家具身AI公司采用。李一帆将公司架构概括为“感知—理解—行动”三层：激光雷达是现金引擎，Kosmo与机器人运动引擎（含已交付超1万套的动力模组）共同构成第二增长曲线。现场与银河通用、原力灵机签订战略合作，正是“理解”层向具身智能头部客户的生态卡位。
商业模式的框架已经搭好：一是软硬件一体化产品，服务具身智能、影视娱乐、文旅文博等行业客户；二是面向世界模型与物理AI企业，提供规模化的高质量真实世界空间数据生产服务。前者指向案例里的皮克斯与高德，后者指向银河通用与原力灵机——两条腿，一个卖工具，一个卖燃料。用李一帆的话收束：“过去十年，禾赛做的是让机器看见世界；下一个十年，我们要做的是让机器人理解并改变世界。”
