近日，优必选公司旗下的工业人形机器人Walker S1在比亚迪汽车工厂的应用实训中取得了显著成果。据财联社的相关报道，这款机器人在第一阶段实训中的工作效率提升了一倍，同时稳定性也提高了30%。目前，相关优化工作仍在紧锣密鼓地进行中，预计在今年第二季度，Walker S1将具备规模化交付的条件。
优必选Walker S系列机器人受到了多家汽车制造商的青睐，目前已有超过500台的意向订单。这一积极的市场反馈标志着Walker S系列正处于产业化落地的关键时期，预示着人形机器人在工业生产中的广泛应用即将到来。
回顾Walker S1机器人的发展历程，这款机器人于2024年10月正式发布，并迅速进入比亚迪工厂执行搬运任务的实训。在这一过程中，Walker S1实现了全球首次人形机器人与无人物流车、无人叉车、工业移动机器人以及智能制造管理系统的协同作业，展现了其强大的集成能力和适应性。
Walker S1机器人的技术参数同样令人瞩目。其基本参数包括身高172厘米、体重76公斤，以及15公斤的负载行走能力。在感知系统方面，Walker S1采用了集成化头部设计，配备了双耳鱼眼相机和3D立体视觉，实现了360°的多模态感知。其一体化关节采用了创新型的旋转驱动，最大扭矩达到250N·m，确保了机器人的稳定性和灵活性。
在操作方面，Walker S1的仿人灵巧手配备了6个阵列式触觉压力传感器和全栈式灵巧操作策略库，使得机器人能够执行更加精细和复杂的操作任务。这些先进的技术参数和性能表现，为Walker S1在工业生产中的广泛应用奠定了坚实的基础。
