全球机器人产业迎来年度盛会——2026世界机器人大会（WRC）在北京经济技术开发区北人亦创国际会展中心拉开帷幕。本届大会以“人机共生，产需共融”为主题，汇聚全球顶尖企业与科研机构，集中展示具身智能、核心零部件、整机创新等领域的突破性成果，为机器人产业生态的未来发展描绘出清晰路径。
作为直驱技术领域的领军企业，本末科技携两大事业部的创新成果亮相大会，成为全场焦点。核心部件事业部推出直驱动力模组、全系列具身关节模组，并重磅发布HMD-P系列一体化机器人关节模组；机器人事业部则展出刑天、TITA、D1等多款具身通用机器人整机，通过多行业场景的落地实践，展现了零部件与整机协同发展的强大实力。
HMD-P系列一体化机器人关节模组的发布，标志着本末科技在核心部件领域实现关键突破。该产品采用自研高扭矩密度无框力矩电机与精密行星减速器的一体化集成设计，在紧凑体积下释放出强大转矩，显著提升了关节负载能力与动态响应速度。其高扭矩密度、高精度、运行平顺等特性，为协作机器人、人形机器人及高端精密装备提供了高性能执行单元解决方案，成为具身智能规模化落地的关键动力支撑。
本末科技的具身关节模组凭借高扭矩、高集成度、低能耗及抗冲击能力等优势，结合无框电机与空心杯电机两大产品矩阵，构建了覆盖具身智能领域的完整动力解决方案。该技术可适配机器人高频作业、重载运行等复杂工况，有效提升设备稳定性与使用寿命，为人形机器人商业化落地奠定坚实基础。目前，其动力模组已广泛应用于家用清洁、庭院作业、AI陪伴、协作机器人及人形机器人等多个细分赛道，并通过两大生产基地的自动化与柔性产线协同，实现了从千万级大规模交付到定制化小批量快速开发的全面覆盖。
在整机展示区，本末科技通过刑天、TITA、D1等标杆产品，生动诠释了技术落地的场景化价值。D1作为全球首款模块化具身智能机器人，依托自研关节模组与“通用小脑”协同算法，支持3秒快速拼接，可自由切换双轮足、四轮足等构型，突破传统机器人形态限制，为巡检、配送、应急救援等多元场景提供跨环境作业能力。刑天作为全球首款商业化直驱双轮足机器人，搭载6组直驱关节，兼具轮式高速移动与足式越障性能，开放SDK接口支持二次开发；TITA则通过模块化架构搭载传感器载荷，在工业环境中完成巡检、物料运输、数据采集等任务，展现了极强的环境适应性。
本末科技的技术闭环体系是其核心竞争力的关键。通过搭建机器人动力模组、轮足机器人、模块化拼接三大技术平台，企业打通了从核心零部件研发到场景商业化落地的完整链条。动力模组平台为整机提供标准化运动单元，降低研发成本并保障量产一致性；整机在真实场景中积累的工况数据，则反向驱动零部件持续优化，形成“底层供给-上层验证-反向迭代”的协同生态。这种双向赋能模式，不仅加速了技术迭代速度，也为具身智能的规模化应用提供了可复制的路径。
作为直驱技术驱动的机器人平台企业，本末科技始终以“让机器人走进千家万户”为愿景，通过持续的技术创新与场景深耕，推动机器人向更高效、更灵巧、更智能的方向演进。此次大会的全面展示，不仅彰显了其在核心部件与整机领域的双重领导力，更为全球机器人产业的产需融合与生态共建提供了中国方案。
