近日，宇树科技正式发布了其人形机器人G1的升级版本——G1+，在运动性能、感知交互和智能体验三大核心领域实现了全面突破。此次升级共带来6项关键技术改进，不仅延续了G1的高性价比定位，更在颈部灵活性、关节电机效能、环境感知能力及语音交互功能等方面取得显著提升。标准版G1+定价为含税9.5万元，而面向科研与深度开发场景的G1+ EDU版本售价尚未公布。
在运动系统方面，G1+通过引入+2 DOF颈部结构，使头部俯仰角度达到-25°至36°，偏航范围扩展至±110°，显著增强了机器人在环境观察和人机交互时的自然度。其电机系统经过全面优化：肩部和腰部电机峰值扭矩提升110%，同等扭矩下发热量降低72%；手臂电机扭矩提升43%，发热减少30%；大腿电机发热量也下降28%。这些改进得益于低惯量高速内转子永磁同步电机方案，配合局部风冷散热、工业级交叉滚子轴承输出轴及双编码器设计，确保了响应速度、负载能力和持续运行稳定性的平衡。
感知能力升级是G1+的另一大亮点。该机型采用双目加广角单目的视觉系统组合：双目相机配备60mm基线、200万像素传感器，中心解析力不低于500LW/PH，视场角覆盖水平110°、垂直80°和对角125°；广角单目支持1920×1080分辨率@30fps输出，视场角达水平117°、垂直67°。配合3D激光雷达和腹部广角相机，官方称其在立体深度感知、超大视野覆盖和空间理解能力上实现质的飞跃。
交互功能方面，G1+在头部集成5个高灵敏度触摸点，用户通过轻触即可触发对话或解锁动作。远场语音系统采用前4后2的6麦克风阵列，支持声源定位、降噪和回声消除技术，并可外接标称50米传输距离、80dB信噪比的无线麦克风。腰部配备的双10W扬声器专为嘈杂环境设计，确保远距离语音交互的清晰度。针对科研场景需求，背部新增DC 54.6V/5.7A外部供电接口，可在电池供电外实现持续运作。
续航与硬件配置上，G1+沿用13串锂电池与9000mAh快拆智能电池，标配54V/5A充电器，标称续航时间约2小时。整机保留智能OTA升级、WiFi 6、蓝牙5.2连接功能，搭载8核高性能CPU，并配备手持式遥控器。尺寸方面，站立状态下含臂厚为1340×450×200mm，折叠后缩减至690×450×300mm，整机重量约35kg。
标准版G1+具备25个关节电机自由度：头部2个、单腿6个、腰部1个、单手臂5个。其小腿加大腿长度为0.6米，臂展约0.45米，手臂最大负载能力达3kg。EDU版本在相同本体基础上扩展至70个自由度（25+45），腰部可选配3自由度模块，单手可升级为7自由度灵巧手并增加2个手腕自由度，手臂负载提升至4kg。EDU版提供多品牌高算力模组选择（如Orin系列），支持二次开发，保修期从标准版的8个月延长至18个月。
