近日，优必选科技与北京人形机器人创新中心携手，正式揭晓了一款名为“天工行者”的全尺寸科研教育人形机器人。这款机器人预计将于今年第二季度交付客户，其市场定价为29.9万元人民币，标志着科研级人形机器人市场迈入了一个全新的价格区间。
据官方详细阐述，“天工行者”不仅是行业内首款价格低于30万元的科研级人形机器人，还具备六大显著优势：高仿生设计、高强度构造、高性能表现、高稳定性、高拓展潜力以及高度的开放性。机器人身高达到170厘米，拥有高度仿生的外观设计和拟人化的运动控制技术，全身共20个自由度，能够以稳定的每小时10公里速度奔跑。它还能在山坡、台阶、沙地、雪地等多种复杂地形上稳定行走，并有效应对外部环境的干扰。
“天工行者”搭载了创新中心自主研发的“慧思开物”通用具身智能平台，为高校及科研机构提供了一个全方位的人形机器人研究解决方案。关键部件采用了钛合金材料，确保了高硬度、高性能和高稳定性，满足了科研场景下频繁调试的需求。机器人还配备了高性能的轻量化关节模组，其最高算力可扩展至550TOPS。得益于全身风道散热设计，主控板、算力板以及关节模组等核心零部件在长时间运行时能保持适宜温度，从而充分发挥硬件性能。
“天工行者”的主体结构支持灵活的扩展，能够装配多种核心零部件，包括深度相机、激光雷达、NVIDIA Orin算力板、六维力传感器、七自由度协作双臂以及五指灵巧手等。该机器人还开放了底层电机接口、传感器接口和运动控制接口，并提供了详尽的开发指南和示例代码，满足了从事具身智能本体控制和高精度运动控制等领域科研人员的二次开发需求，为科研创新提供了无限可能。
