2026年6月17日，人形机器人企业星动纪元正式发布新一代机器人灵巧手产品——星动XHAND 1 PRO，官方将其定位为"一只更懂大脑的手"。
这款灵巧手采用全直驱高自由度设计，整手具备21个自由度。其中侧掌搭载独立自由度，可大幅提升小拇指的对指精度及整手抓握能力，实现接近人手的灵巧操作水平。得益于手指侧摆范围广、五指最大展开角度达135°的设计，该灵巧手的最大包络抓握直径超过160mm，可单手轻松抓取啤酒杯、篮球等大尺寸物体。
在触觉感知方面，XHAND 1 PRO整手搭载18个分布式触觉传感器，覆盖指尖、指腹及手掌区域，可精准感知三维方向的力，实现掌内抓握感知的精准反馈。产品搭载电容式压力传感器，测力区间为0.1至25牛顿，分辨率达0.01牛顿，可提供高信噪比的触觉数据。同时支持厘米级非接触预检测，实现柔顺控制与优化抓取轨迹，为精细操作提供保障。
星动XHAND 1 PRO被官方定义为"大脑手"，强调其与机器人上层AI控制系统的高度协同能力。通过全手触觉反馈与超高灵敏度的力控，该产品可为人形机器人提供更接近人类手部的感知与执行闭环，适用于复杂环境下的抓取、操作及人机交互场景。
