在具身智能领域，竞争的焦点正从单纯的产品本体延伸至落地场景与生态构建等多个维度。过去半年，“世界模型”与“数据采集”成为行业热议的核心话题。世界模型被视为具身智能“大脑”的全新范式，被业界认为是通往通用人工智能（AGI）的关键路径；而高质量数据则是训练模型的“稀缺燃料”，众多企业纷纷宣布建设数据采集工厂，探索多元化的数据采集路径。
在技术发展方向上，两条原本看似独立的路线正逐渐走向融合。无论是智源大会，还是具身智能独角兽企业星海图举办的首届全球开发者大会，“世界模型”都成为备受瞩目的焦点。这一技术路线也吸引了资本的青睐，大晓机器人、星源智等一批专注于世界模型的企业在短时间内获得了大额融资。
世界模型，即让AI在虚拟环境中构建一个“脑海世界”，借助这个虚拟世界理解物理规律、预测未来结果，进而决定行动方案。智源研究院院长王仲远指出，世界模型是下一代人工智能的基础模型，能够解决AI“不懂物理世界”的难题，但目前仍处于早期发展阶段。近期，行业内对于这一技术方向产生了一些分歧，部分观点将VLA（视觉语言动作模型）与世界模型置于对立面。然而，也有不少企业选择同时推进两条技术路线，并积极探索二者的融合。
以星海图为例，在6月16日的全球开发者大会上，该公司正式发布了新一代VLA基础模型G0.5并宣布开源，同时公布了世界模型Fast-WAM与全身控制基础模型。星海图方面表示，公司坚持“VLA+WAM”双技术路线，致力于系统性研究具身智能在开放环境中的泛化瓶颈。其中，VLA负责保障实时操作，WAM则提供前瞻推演功能，二者协同作用，实现从“感知-决策-执行”到“预判-优化-闭环”的完整智能升级。星海图CEO高继扬在接受媒体采访时解释道：“我们始终不认为VLA和世界模型是对立的，相反，它们同源共生，未来必将走向融合。”他进一步说明，两个模型的底层逻辑存在相似性，都是先将多模态数据转化为Token，再通过多层Transformer进行编码，最后以某种方式输出结果。
智平方创始人兼CEO郭彦东在北京智源大会上也表达了类似观点，他认为世界模型并非VLA的竞争路线，而是VLA体系中的核心组成部分。据悉，该公司早在去年11月就联合北京大学推出了融合世界模型的新一代架构Video2Act，积极推动二者的融合研究。
数据作为训练VLA模型和世界模型的关键要素，其重要性不言而喻。然而，目前来自人类与物理世界交互的数据存在较大缺口，这成为制约行业发展的瓶颈之一。为此，多家头部具身智能企业纷纷布局数据采集工厂，以获取高质量的训练数据。
星海图与北京亦庄合作共建的亦数智能正式揭牌，并启动了“100万小时超高质量真实数据计划”。根据规划，该项目将在今年完成百万小时的数据采集，未来三年内迈向千万小时级别。亦数智能计划构建本体真实数据、UMI数据采集、人类POV数据三大体系，并将年度数据产出的5%-10%以免费或优惠价格向北京亦庄区内企业开放。这一模式与行业内其他企业的布局不谋而合，数据赛道的竞争愈发激烈。
此前，戴盟机器人与中国移动达成合作，共同启动“数采进家庭”网络建设。双方依托中国移动数十万家线下营业网点，构建覆盖全国的外发式数据采集网络。项目首期投放1000套设备，满产状态下每年可产生100万小时数据。鹿明机器人则计划在今年于多个城市投放1万台背包版FastUMI Pro，在工业、家庭、酒店、餐馆、商场、办公等六大真实场景开展数据采集，目标同样直指百万小时级数据产能。今年4月，智元旗下觅蜂科技发布了一站式物理AI数据服务平台和MEgo系列无本体采集硬件，并宣布将在2026年实现千万小时级数据产能。
互联网巨头也纷纷入局数据采集领域。京东宣布将依托其超级供应链的核心优势，建成全球规模最大、场景最全的具身智能数据采集中心，计划在两年内积累超1000万小时优质数据。京东还全球首推覆盖全链路的具身智能数据基础设施，包括自研超高清采集终端JoyEgoCam、具身大模型JoyAI-RA、具身智能数据交易平台等。高继扬认为，具身智能模型的竞争制高点在很大程度上取决于数据质量，这将直接影响模型能力和应用效果。王仲远此前在接受媒体采访时也提到，仿真数据虽然能够弥补真实数据采集的不足，但其精准度可能存在局限，完全依赖仿真数据构建出真正理解物理世界的模型仍存疑问。
除了在数据领域构筑壁垒，部分具身智能企业还将目光投向了行业上下游的初创企业，通过投资布局打造产业生态。过去一年，星海图已陆续投资了18家企业。星海图CFO罗天奇在分享中透露，在启动投资不到一年的时间里，公司账面综合回报超过了5倍，这体现了市场对其项目筛选和赋能能力的认可。星海图主要投资数据驱动智能、应用场景突破和下一代核心技术等三个方向，其目标不仅仅是追求财务回报，更重要的是为未来布局。在大会现场，星海图联合凯辉基金共同发起了创业伙伴计划“星途计划”，面向具身智能早期创业团队提供资本、技术与产业资源，计划在五年内投入10亿元。
坚持全栈路线的智元也有自己的投资布局，并官宣了生态发展计划。今年4月，智元创始人、董事长兼CEO邓泰华曾透露，在过去一年半的时间里，智元投资了20多家处于发展早期的企业，这些企业的年化估值增长达17倍。6月10日，智元发布了“元笙生态发展计划”，宣布将在2026年先行落地1亿元生态扶持资金，未来五年规划投入20亿元专项资金，围绕科研学术创新、教育人才培养、生态伙伴发展、开发社区运营四大维度，系统赋能产学研及开发者群体，共建开放、协同、共生的具身智能生态。智元方面表示，依托这一发展计划，目标覆盖千级科研机构、联动万级生态伙伴、培育十万级开发者、触达百万级终端使用者。这种深度的生态绑定，不仅为初创企业提供了资金和资源支持，也帮助头部企业在行业发展中占据先机，掌握主动权。值得一提的是，智元和星海图都提出了三重曲线的概念，包括产业发展曲线、智能化水平，且都涉及驱动生产力这一核心要素。
