在交通工程装备领域，一项具有里程碑意义的创新成果正式亮相。中国首台重载智能盾构换刀机器人在厦门完成重要调试，这一突破性设备为盾构施工带来了全新变革。
盾构机作为隧道挖掘的“利器”，其刀盘上的滚刀如同“牙齿”，在持续切削岩石泥土的过程中磨损极为迅速，频繁更换滚刀成为盾构施工中的关键环节。传统换刀方式存在诸多弊端，需要3名作业人员带压进舱进行更换，整个过程耗时超过4小时，并且作业人员还面临着多种潜在风险。
此次发布的重载智能盾构换刀机器人应用于厦金大桥（厦门段）项目环岛路隧道。该隧道紧邻海岸线，地下水位高、覆土浅，周边环境复杂，施工难度极大。厦门路桥工程公司相关项目标段经理郑联枭介绍，这一创新设备的应用将显著提升盾构换刀效率，有效节约盾构施工成本。
当“厦金号”盾构机搭配智能盾构换刀机器人以及项目数字孪生智慧管控系统后，换刀效率实现了质的飞跃。更换单把滚刀的时间缩短至25至40分钟，效率提升50%以上。更为重要的是，在整个换刀过程中，舱内无需人员进入，大大提升了盾构施工的安全性。
中国工程院院士钱七虎对这一成果给予高度评价。他表示，智能换刀机器人的研发为中国交通工程装备的自主化、无人化、智能化发展探索出了一条全新路径，同时也为产业化应用奠定了坚实基础。
值得一提的是，该机器人整机软硬件实现了100%国产化，拥有完全自主知识产权。据悉，“厦金号”盾构机将于6月底始发左线，届时该机器人将同步投入使用，助力厦金大桥（厦门段）环岛路隧道安全高效地向前掘进。
