在2025年央视春节联欢晚会的璀璨舞台上，一场别开生面的表演吸引了无数观众的目光。著名导演张艺谋携手科技新势力杭州宇树科技与艺术殿堂新疆艺术学院，共同呈现了一个名为《秧BOT》的创新节目。节目中，一群身着花哨坎肩的人形机器人，手持手绢，翩翩起舞，演绎了一出别开生面的秧歌舞，其滑稽而灵动的表现令人捧腹，尤其是它们那“无缝起手转手绢”的绝技，更是赢得了满堂彩。
演出结束后，宇树科技官方揭秘了Unitree H1人形机器人能够登上春晚舞台背后的技术奥秘。这款机器人自2023年8月首次亮相以来，便以其卓越的性能和灵活的身姿赢得了广泛关注。其身材比例匀称，关键尺寸恰到好处，关节单元极限扭矩强大，行走速度迅猛，内置大容量电池，确保了长时间的高强度表演。
Unitree H1不仅拥有强大的硬件配置，更搭载了先进的智能系统。它配备了两个英特尔酷睿i7 1265U处理器，以及3D激光雷达和深度相机，实现了精准的定位和感知。还可选配灵巧手，进一步扩展了其应用场景。为了完成《秧BOT》这一高难度的舞蹈表演，团队依据舞蹈要求精心设计了动作，并通过AI训练让16台H1机器人实现了激光SLAM定位，全自动走位变队形。
为了实现手绢的快速转动和抛掷，团队为Unitree H1配备了专门的舞蹈节奏对齐算法和基于强化学习的全身舞蹈动作。同时，针对手绢抛与回收的复杂结构需求，团队也研发了相应的算法和结构，确保了手绢的隐藏与释放过程既紧凑又可靠。为了凸显机器人的机械美感，春晚舞台上的Unitree H1特意去掉了所有外皮壳体，让观众能够直观地感受到其内部精密的机械结构。
在这场科技与艺术的完美融合中，Unitree H1人形机器人以其卓越的表现赢得了观众的热烈掌声。它不仅展现了科技的无限可能，更为春晚舞台增添了一抹独特的科技色彩。
