在科技日新月异的今天，人形机器人领域正经历着一场前所未有的变革，具身智能、通用大脑、具身大脑等新概念层出不穷，标志着机器人行业正步入一个细分进化的新阶段。在这场科技竞赛中，初创公司们各自探索着不同的路径，有的专注于本体设计，有的致力于打造大脑系统，还有的则着眼于整机研发。
从投融资的角度来看，本体公司无疑是资本市场的宠儿，但近年来，“具身大脑”这一细分领域逐渐崭露头角，成为了市场上的新星。据统计，2024年前十个月，全球人形机器人行业共发生了69起融资事件，融资总额超过110亿元。值得注意的是，国内资本的关注点正逐渐从本体向具身大模型转移，显示出对“具身大脑”的浓厚兴趣。
这一趋势在2024年11月得到了进一步印证，美国具身大脑初创公司Physical Intelligence宣布获得4亿美元投资，投后估值高达24亿美元。紧随其后，另一家同类创企Skild AI也传出了软银正就领投其5亿美元进行谈判的消息，估值预计达到40亿美元。这一系列事件迅速激发了国内一级市场的热情，多家对标美国同行的国内创企相继获得融资。
进入2025年，“具身大脑”领域的融资活动更加频繁。小米投资的小雨智造、千诀科技、自变量机器人等企业纷纷宣布获得大额融资，知名投资机构如光速光合、君联资本等不断加码，投资金额屡创新高。同时，阿里、腾讯、百度、华为、小米、美团等大厂也通过自研、大模型赋能、投资等方式积极布局人形机器人行业，展现出对这一领域的浓厚兴趣。
具身智能赛道正在加速实现“技术产品化”，而“具身大脑”的持续进化无疑将推动机器人行业迎来类似ChatGPT和iPhone的革命性时刻。然而，这一领域的发展并非一帆风顺，仍面临着诸多挑战。其中，大脑和小脑的分野与结合问题尤为突出。从架构上看，具身智能包括大脑、小脑和肢体三个部分，大脑负责感知和决策，小脑控制肢体动作，而肢体则通过传感器和执行器等硬件设备与物理世界进行交互。目前，国内大多数公司专注于小脑的研究，而大脑部分的发展相对有限。
大脑的缺失使得机器人的自主决策能力大打折扣，这也是许多主攻本体和小脑研究的人形机器人公司被外界视为“不太聪明的钢铁巨人”的原因之一。因此，“具身大脑”领域的创业者们面临着巨大的机遇和挑战。他们以Physical Intelligence等公司为榜样，致力于开发出能够控制机器人、完成各种家务等任务的通用机器人基础模型。
在资本市场上，“具身大脑”的价值得到了广泛认可。知名投资方的加持和较高的估值强势宣告了这一领域的潜力。然而，随着市场的不断发展，也出现了所谓的“鄙视链”说法，软件开发者鄙视硬件开发者，大模型研究者看不起强化学习者。对此，业内人士表示，具身智能的发展可以类比新能源汽车领域的发展，从整机终端到软件和核心零部件独立创业的逻辑同样适用于具身智能。
在具身大脑创企与机器人本体之间的“话语权”争夺中，未来可能会出现本体公司采用外部具身大脑解决方案的情况。目前，处于同一起跑线上的具身大脑公司都在迭代demo阶段，卡在量产和商业模式场景的落地上。因此，如何将“具身大脑”与机器人本体有机结合，成为了一个亟待解决的问题。
尽管如此，“具身大脑”作为机器人行业发展的“拐点”之一，仍然吸引着众多机构和大厂的关注。国内外已有多家以机器人通用大模型为卖点的初创企业完成大额融资，成为市场上的新星。同时，大厂们也在自研层面加速推进，如字节跳动发布第二代机器人大模型GR-2，华为参与打造全球具身智能产业创新中心等。
随着技术的不断进步和市场的日益成熟，“具身大脑”将成为推动机器人行业发展的重要力量。然而，如何克服现有挑战、实现大脑和小脑的有机结合、探索出可行的商业模式和量产路径，将是这一领域创业者们需要共同面对的问题。
